电机与控制学报
電機與控製學報
전궤여공제학보
ECTRIC MACHINES AND CONTROL
2008年
5期
555-560
,共6页
谢先平%王旭东%吴晓刚%余腾伟
謝先平%王旭東%吳曉剛%餘騰偉
사선평%왕욱동%오효강%여등위
神经元%自动离合器%位置跟踪%自适应PID控制
神經元%自動離閤器%位置跟蹤%自適應PID控製
신경원%자동리합기%위치근종%자괄응PID공제
针对自动离合器位置难以准确快速跟踪控制的问题,在采用蜗卷弹簧作为补偿装置改善驱动机构性能基础上,设计了一种具有前馈作用的增益可调神经元自适应PID控制器,利用前馈控制加快控制器的响应速度,利用神经元的自学习功能实现权值的自动调整,采用PSD算法实现增益的自动调整.实验结果表明,与常规控制器相比,该控制器用于离合器位置跟踪控制动、静态误差小,能够适应离合器负荷和目标接合速度的非线性变化,具有较好的鲁棒性,能够满足离合器位置跟踪控制要求.
針對自動離閤器位置難以準確快速跟蹤控製的問題,在採用蝸捲彈簧作為補償裝置改善驅動機構性能基礎上,設計瞭一種具有前饋作用的增益可調神經元自適應PID控製器,利用前饋控製加快控製器的響應速度,利用神經元的自學習功能實現權值的自動調整,採用PSD算法實現增益的自動調整.實驗結果錶明,與常規控製器相比,該控製器用于離閤器位置跟蹤控製動、靜態誤差小,能夠適應離閤器負荷和目標接閤速度的非線性變化,具有較好的魯棒性,能夠滿足離閤器位置跟蹤控製要求.
침대자동리합기위치난이준학쾌속근종공제적문제,재채용와권탄황작위보상장치개선구동궤구성능기출상,설계료일충구유전궤작용적증익가조신경원자괄응PID공제기,이용전궤공제가쾌공제기적향응속도,이용신경원적자학습공능실현권치적자동조정,채용PSD산법실현증익적자동조정.실험결과표명,여상규공제기상비,해공제기용우리합기위치근종공제동、정태오차소,능구괄응리합기부하화목표접합속도적비선성변화,구유교호적로봉성,능구만족리합기위치근종공제요구.
