电机与控制学报
電機與控製學報
전궤여공제학보
ECTRIC MACHINES AND CONTROL
2008年
5期
539-544
,共6页
转台%自适应控制器%神经网络%复合控制%摩擦
轉檯%自適應控製器%神經網絡%複閤控製%摩抆
전태%자괄응공제기%신경망락%복합공제%마찰
针对陀螺漂移测试转台直流力矩电机系统中存在的非线性动态摩擦和负载扰动,为提高转台位置跟踪精确度,采用复合控制方法进行摩擦补偿研究.在转台直流电机系统中,电机模型采用简化的二阶线性直流电机模型,摩擦模型采用摩擦参数为非一致性变化的动态摩擦模型.补偿方法包含一个参数自适应律和CMAC神经网络,用于估计未知模型参数、辨识位置周期摩擦扰动并给与补偿.仿真结果表明,复合控制补偿方法保证了闭环系统全局稳定性和对期望位置信号的渐进跟踪,提高了转台位置跟踪精确度.
針對陀螺漂移測試轉檯直流力矩電機繫統中存在的非線性動態摩抆和負載擾動,為提高轉檯位置跟蹤精確度,採用複閤控製方法進行摩抆補償研究.在轉檯直流電機繫統中,電機模型採用簡化的二階線性直流電機模型,摩抆模型採用摩抆參數為非一緻性變化的動態摩抆模型.補償方法包含一箇參數自適應律和CMAC神經網絡,用于估計未知模型參數、辨識位置週期摩抆擾動併給與補償.倣真結果錶明,複閤控製補償方法保證瞭閉環繫統全跼穩定性和對期望位置信號的漸進跟蹤,提高瞭轉檯位置跟蹤精確度.
침대타라표이측시전태직류력구전궤계통중존재적비선성동태마찰화부재우동,위제고전태위치근종정학도,채용복합공제방법진행마찰보상연구.재전태직류전궤계통중,전궤모형채용간화적이계선성직류전궤모형,마찰모형채용마찰삼수위비일치성변화적동태마찰모형.보상방법포함일개삼수자괄응률화CMAC신경망락,용우고계미지모형삼수、변식위치주기마찰우동병급여보상.방진결과표명,복합공제보상방법보증료폐배계통전국은정성화대기망위치신호적점진근종,제고료전태위치근종정학도.
