机电产品开发与创新
機電產品開髮與創新
궤전산품개발여창신
DEVELOPMENT & INNOVATION OF MACHINERY & ELECTRICAL PRODUCTS
2009年
3期
150-152
,共3页
杨晓俊%朱兴龙%夏云晴%卞德广%朱军军
楊曉俊%硃興龍%夏雲晴%卞德廣%硃軍軍
양효준%주흥룡%하운청%변덕엄%주군군
激光斑点%双目立体视觉%平面定位算法%最小二乘椭圆
激光斑點%雙目立體視覺%平麵定位算法%最小二乘橢圓
격광반점%쌍목입체시각%평면정위산법%최소이승타원
利用圆柱激光照射在空间平面上呈椭圆状特性,证明了此椭圆状光斑在左右摄像机CCD成像平面上所形成的图像也是椭圆.由最小二乘椭圆拟合法得到椭圆光斑的5个独立参数,并建立空间平面与椭圆参数之间的关系,采用SWIFT算法进行搜索求解,无需特征点匹配,即可确定空间平面的位姿.算例结果表明,该方法是有效可行的.
利用圓柱激光照射在空間平麵上呈橢圓狀特性,證明瞭此橢圓狀光斑在左右攝像機CCD成像平麵上所形成的圖像也是橢圓.由最小二乘橢圓擬閤法得到橢圓光斑的5箇獨立參數,併建立空間平麵與橢圓參數之間的關繫,採用SWIFT算法進行搜索求解,無需特徵點匹配,即可確定空間平麵的位姿.算例結果錶明,該方法是有效可行的.
이용원주격광조사재공간평면상정타원상특성,증명료차타원상광반재좌우섭상궤CCD성상평면상소형성적도상야시타원.유최소이승타원의합법득도타원광반적5개독립삼수,병건립공간평면여타원삼수지간적관계,채용SWIFT산법진행수색구해,무수특정점필배,즉가학정공간평면적위자.산례결과표명,해방법시유효가행적.
