计算机工程
計算機工程
계산궤공정
COMPUTER ENGINEERING
2009年
12期
137-139,142
,共4页
目标跟踪%贝叶斯滤波%非线性滤波方法
目標跟蹤%貝葉斯濾波%非線性濾波方法
목표근종%패협사려파%비선성려파방법
针对贝叶斯滤波过程中存在的目标跟踪问题,提出几种典型的贝叶斯滤波方法,如EKF,UKF,PF和UPF等,基于这些方法所构建的框架,对它们进行性能测试和比较,并在非线性环境下,讨论这些方法的特点,仿真实验结果表明,在非线性非高斯环境下,UPF方法的性能是最优的.
針對貝葉斯濾波過程中存在的目標跟蹤問題,提齣幾種典型的貝葉斯濾波方法,如EKF,UKF,PF和UPF等,基于這些方法所構建的框架,對它們進行性能測試和比較,併在非線性環境下,討論這些方法的特點,倣真實驗結果錶明,在非線性非高斯環境下,UPF方法的性能是最優的.
침대패협사려파과정중존재적목표근종문제,제출궤충전형적패협사려파방법,여EKF,UKF,PF화UPF등,기우저사방법소구건적광가,대타문진행성능측시화비교,병재비선성배경하,토론저사방법적특점,방진실험결과표명,재비선성비고사배경하,UPF방법적성능시최우적.
