测控技术
測控技術
측공기술
MEASUREMENT & CONTROL TECHNOLOGY
2009年
9期
65-68,74
,共5页
史静平%章卫国%李广文%刘小雄
史靜平%章衛國%李廣文%劉小雄
사정평%장위국%리엄문%류소웅
控制分配%广义逆%伪逆裁剪%分配效率
控製分配%廣義逆%偽逆裁剪%分配效率
공제분배%엄의역%위역재전%분배효솔
广义逆控制分配法的分配效率取决于控制效率矩阵伪逆的选择,但是所有伪逆阵都不能实现转矩可达集的完全分配.为解决这一问题,本算法根据飞行包线内转矩向量的特点在转矩可达集空间的不同方向上对伪逆阵进行裁剪,使不同包线区域内的转矩向量经过不同的伪逆阵进行分配,从而来提高广义逆控制分配法的分配效率.为验证改进算法的有效性,利用某飞机的数据进行仿真验证,结果显示该算法可以对转矩可达集内的转矩实施有效的分配,显著提高了分配器的分配效率.
廣義逆控製分配法的分配效率取決于控製效率矩陣偽逆的選擇,但是所有偽逆陣都不能實現轉矩可達集的完全分配.為解決這一問題,本算法根據飛行包線內轉矩嚮量的特點在轉矩可達集空間的不同方嚮上對偽逆陣進行裁剪,使不同包線區域內的轉矩嚮量經過不同的偽逆陣進行分配,從而來提高廣義逆控製分配法的分配效率.為驗證改進算法的有效性,利用某飛機的數據進行倣真驗證,結果顯示該算法可以對轉矩可達集內的轉矩實施有效的分配,顯著提高瞭分配器的分配效率.
엄의역공제분배법적분배효솔취결우공제효솔구진위역적선택,단시소유위역진도불능실현전구가체집적완전분배.위해결저일문제,본산법근거비행포선내전구향량적특점재전구가체집공간적불동방향상대위역진진행재전,사불동포선구역내적전구향량경과불동적위역진진행분배,종이래제고엄의역공제분배법적분배효솔.위험증개진산법적유효성,이용모비궤적수거진행방진험증,결과현시해산법가이대전구가체집내적전구실시유효적분배,현저제고료분배기적분배효솔.
