苏州科技学院学报（工程技术版）
囌州科技學院學報（工程技術版）
소주과기학원학보（공정기술판）
JOURNAL OF UNIVERSITY OF SCIENCE AND TECHNOLOGY OF SUZHOU ENGINEERING AND TECHNOLOGY
2010年
2期
66-69
,共4页
变论域模糊%Smith预估%免疫PID控制%非线性系统
變論域模糊%Smith預估%免疫PID控製%非線性繫統
변론역모호%Smith예고%면역PID공제%비선성계통
针对具有时变、纯滞后的非线性系统,结合变论域自调整模糊和Smith预估控制方法,提出了一种新的基于变论域模糊和Smith预估的免疫PID控制器.通过改变模糊输入和输出变量的论域,使论域自调整模糊控制器用较少的控制规则实现了较高精度的控制,同时使用预估器预先估计出过程在基本扰动下的动态特性,使调节器提前动作,从而明显地减少超调量.Matlab仿真表明所设计的控制系统在稳定性、准确性方面优于免疫PID控制器.
針對具有時變、純滯後的非線性繫統,結閤變論域自調整模糊和Smith預估控製方法,提齣瞭一種新的基于變論域模糊和Smith預估的免疫PID控製器.通過改變模糊輸入和輸齣變量的論域,使論域自調整模糊控製器用較少的控製規則實現瞭較高精度的控製,同時使用預估器預先估計齣過程在基本擾動下的動態特性,使調節器提前動作,從而明顯地減少超調量.Matlab倣真錶明所設計的控製繫統在穩定性、準確性方麵優于免疫PID控製器.
침대구유시변、순체후적비선성계통,결합변론역자조정모호화Smith예고공제방법,제출료일충신적기우변론역모호화Smith예고적면역PID공제기.통과개변모호수입화수출변량적론역,사론역자조정모호공제기용교소적공제규칙실현료교고정도적공제,동시사용예고기예선고계출과정재기본우동하적동태특성,사조절기제전동작,종이명현지감소초조량.Matlab방진표명소설계적공제계통재은정성、준학성방면우우면역PID공제기.
