东南大学学报（自然科学版）
東南大學學報（自然科學版）
동남대학학보（자연과학판）
JOURNAL OF SOUTHEAST UNIVERSITY
2011年
6期
1197-1201
,共5页
柏俊杰%李建清%陈从颜%吴剑进%蔡凤
柏俊傑%李建清%陳從顏%吳劍進%蔡鳳
백준걸%리건청%진종안%오검진%채봉
热触觉感知%热触觉显示%材质识别%虚拟现实
熱觸覺感知%熱觸覺顯示%材質識彆%虛擬現實
열촉각감지%열촉각현시%재질식별%허의현실
基于半无限体模型,研究了热触觉感知的机理.设计了热触觉显示装置,通过控制半导体制冷器的温度变化来实现热触觉显示.该装置的控温范围为-10 ～60℃,温度分辨率和精度分别为0.02和0.1℃,升温或降温速率大于10℃/s.定制了柔性镍金属薄片式温度传感器,尺寸为8mm×20 mm ×0.6 mm,时间常数τ＜0.15 s.检测了手指与物体接触面处手指皮肤的实时温度变化,并基于此温度变化控制热触觉显示装置,使热触觉接触面的温度变化无限逼近真实热触觉的手指皮肤的温度变化,从而复现人手指触摸真实物体的热触觉.开展了虚拟环境材质识别实验,材质识别正确率在70％以上.实验结果表明,该热触觉显示装置和热触觉复现方法能够复现真实的热触觉,有很强的真实感和沉浸感.
基于半無限體模型,研究瞭熱觸覺感知的機理.設計瞭熱觸覺顯示裝置,通過控製半導體製冷器的溫度變化來實現熱觸覺顯示.該裝置的控溫範圍為-10 ～60℃,溫度分辨率和精度分彆為0.02和0.1℃,升溫或降溫速率大于10℃/s.定製瞭柔性鎳金屬薄片式溫度傳感器,呎吋為8mm×20 mm ×0.6 mm,時間常數τ＜0.15 s.檢測瞭手指與物體接觸麵處手指皮膚的實時溫度變化,併基于此溫度變化控製熱觸覺顯示裝置,使熱觸覺接觸麵的溫度變化無限逼近真實熱觸覺的手指皮膚的溫度變化,從而複現人手指觸摸真實物體的熱觸覺.開展瞭虛擬環境材質識彆實驗,材質識彆正確率在70％以上.實驗結果錶明,該熱觸覺顯示裝置和熱觸覺複現方法能夠複現真實的熱觸覺,有很彊的真實感和沉浸感.
기우반무한체모형,연구료열촉각감지적궤리.설계료열촉각현시장치,통과공제반도체제랭기적온도변화래실현열촉각현시.해장치적공온범위위-10 ～60℃,온도분변솔화정도분별위0.02화0.1℃,승온혹강온속솔대우10℃/s.정제료유성얼금속박편식온도전감기,척촌위8mm×20 mm ×0.6 mm,시간상수τ＜0.15 s.검측료수지여물체접촉면처수지피부적실시온도변화,병기우차온도변화공제열촉각현시장치,사열촉각접촉면적온도변화무한핍근진실열촉각적수지피부적온도변화,종이복현인수지촉모진실물체적열촉각.개전료허의배경재질식별실험,재질식별정학솔재70％이상.실험결과표명,해열촉각현시장치화열촉각복현방법능구복현진실적열촉각,유흔강적진실감화침침감.
