制造业自动化
製造業自動化
제조업자동화
MANUFACTURING AUTOMATION
2012年
1期
30-32,39
,共4页
控制输入受限%时滞%不确定性%滑模控制
控製輸入受限%時滯%不確定性%滑模控製
공제수입수한%시체%불학정성%활모공제
本文考虑不确定时滞系统的滑模控制问题,其中,系统的控制输入受到非线性限制(包括饱和、死区),同时,被控系统存在状态时滞和输入时滞.设计了一种新型的积分切换面,给出了该切换面上滑模动态渐近稳定的充分条件,同时,给出了控制输入受限情况下,滑模控制律的设计方法,并证明了所设计的滑模控制律能够保证状态轨迹在有限时间内被驱动到指定的切换面上.
本文攷慮不確定時滯繫統的滑模控製問題,其中,繫統的控製輸入受到非線性限製(包括飽和、死區),同時,被控繫統存在狀態時滯和輸入時滯.設計瞭一種新型的積分切換麵,給齣瞭該切換麵上滑模動態漸近穩定的充分條件,同時,給齣瞭控製輸入受限情況下,滑模控製律的設計方法,併證明瞭所設計的滑模控製律能夠保證狀態軌跡在有限時間內被驅動到指定的切換麵上.
본문고필불학정시체계통적활모공제문제,기중,계통적공제수입수도비선성한제(포괄포화、사구),동시,피공계통존재상태시체화수입시체.설계료일충신형적적분절환면,급출료해절환면상활모동태점근은정적충분조건,동시,급출료공제수입수한정황하,활모공제률적설계방법,병증명료소설계적활모공제률능구보증상태궤적재유한시간내피구동도지정적절환면상.
