煤炭技术
煤炭技術
매탄기술
COAL TECHNOLOGY
2012年
3期
20-21
,共2页
超环面行星蜗轮蜗杆传动%封闭环%约束数
超環麵行星蝸輪蝸桿傳動%封閉環%約束數
초배면행성와륜와간전동%봉폐배%약속수
通过对机构结构新旧自由度计算公式的对比研究及应用,发现新公式和库兹巴赫·格鲁巴(Kulzbach qruber)公式是正确的,这2个公式能计算所有平面、空间机构、结构的自由度,为此作者用其计算6-RUS空间机构 和超环面行星蜗轮蜗杆传动的自由度,取得了正确的结果.
通過對機構結構新舊自由度計算公式的對比研究及應用,髮現新公式和庫玆巴赫·格魯巴(Kulzbach qruber)公式是正確的,這2箇公式能計算所有平麵、空間機構、結構的自由度,為此作者用其計算6-RUS空間機構 和超環麵行星蝸輪蝸桿傳動的自由度,取得瞭正確的結果.
통과대궤구결구신구자유도계산공식적대비연구급응용,발현신공식화고자파혁·격로파(Kulzbach qruber)공식시정학적,저2개공식능계산소유평면、공간궤구、결구적자유도,위차작자용기계산6-RUS공간궤구 화초배면행성와륜와간전동적자유도,취득료정학적결과.
