空军工程大学学报(自然科学版)
空軍工程大學學報(自然科學版)
공군공정대학학보(자연과학판)
JOURNAL OF AIR FORCE ENGINEERING UNIVERSITY (NATURAL SCIENCE EDITION)
2012年
4期
65-69
,共5页
袁银勇%吴德伟%邰能建%戚君宜%周阳
袁銀勇%吳德偉%邰能建%慼君宜%週暘
원은용%오덕위%태능건%척군의%주양
认知导航%视觉导航%UCAV%SIFT%量化
認知導航%視覺導航%UCAV%SIFT%量化
인지도항%시각도항%UCAV%SIFT%양화
视觉特征提取质量决定了UCAV认知导航的效能.为实现UCAV认知导航的高鲁棒性特征点提取,提出一种特征点优选的多元量化MQ - SIFT方法.针对SIFT模拟特征序列分布不均匀、正确匹配率不高的缺陷,提出采用多值量化与比特抽取结合法对模拟特征序列进行多元量化,并且分析验证了该方法的优越性能.为确保高鲁棒性特征点用于认知导航,对特征点进行了优选,给出了优选准则,提出了搜索最大连通集的改进迭代互欧氏距离方法.仿真结果表明:在图像信噪比大于10 dB时,MQ - SIFT算法及其优选的特征点具有较高的正确匹配率,并且其匹配率能够满足认知导航系统需求.
視覺特徵提取質量決定瞭UCAV認知導航的效能.為實現UCAV認知導航的高魯棒性特徵點提取,提齣一種特徵點優選的多元量化MQ - SIFT方法.針對SIFT模擬特徵序列分佈不均勻、正確匹配率不高的缺陷,提齣採用多值量化與比特抽取結閤法對模擬特徵序列進行多元量化,併且分析驗證瞭該方法的優越性能.為確保高魯棒性特徵點用于認知導航,對特徵點進行瞭優選,給齣瞭優選準則,提齣瞭搜索最大連通集的改進迭代互歐氏距離方法.倣真結果錶明:在圖像信譟比大于10 dB時,MQ - SIFT算法及其優選的特徵點具有較高的正確匹配率,併且其匹配率能夠滿足認知導航繫統需求.
시각특정제취질량결정료UCAV인지도항적효능.위실현UCAV인지도항적고로봉성특정점제취,제출일충특정점우선적다원양화MQ - SIFT방법.침대SIFT모의특정서렬분포불균균、정학필배솔불고적결함,제출채용다치양화여비특추취결합법대모의특정서렬진행다원양화,병차분석험증료해방법적우월성능.위학보고로봉성특정점용우인지도항,대특정점진행료우선,급출료우선준칙,제출료수색최대련통집적개진질대호구씨거리방법.방진결과표명:재도상신조비대우10 dB시,MQ - SIFT산법급기우선적특정점구유교고적정학필배솔,병차기필배솔능구만족인지도항계통수구.