控制理论与应用
控製理論與應用
공제이론여응용
CONTROL THEORY & APPLICATIONS
2004年
2期
231-238
,共8页
动力学建模%俯仰角姿态控制%滑模变结构控制
動力學建模%俯仰角姿態控製%滑模變結構控製
동역학건모%부앙각자태공제%활모변결구공제
针对平流层信息平台-自主飞艇动力学特性与升降舵操纵角之间的非线性关系,建立飞艇俯仰角姿态动力学模型,将离散滑模变结构控制方法应用于飞艇的俯仰角姿态控制,从理论上证明所提控制方法对控制系统的渐近稳定性,而且有效削弱了跟踪误差轨迹在滑动过程中的抖动现象,增强了控制系统的鲁棒性,计算机仿真实验不仅表明所建立的飞艇俯仰角姿态动力学模型是正确的,离散滑模变结构控制方法适于飞艇的俯仰角姿态跟踪误差的控制,而且验证了对本文提出的控制方法的理论分析.
針對平流層信息平檯-自主飛艇動力學特性與升降舵操縱角之間的非線性關繫,建立飛艇俯仰角姿態動力學模型,將離散滑模變結構控製方法應用于飛艇的俯仰角姿態控製,從理論上證明所提控製方法對控製繫統的漸近穩定性,而且有效削弱瞭跟蹤誤差軌跡在滑動過程中的抖動現象,增彊瞭控製繫統的魯棒性,計算機倣真實驗不僅錶明所建立的飛艇俯仰角姿態動力學模型是正確的,離散滑模變結構控製方法適于飛艇的俯仰角姿態跟蹤誤差的控製,而且驗證瞭對本文提齣的控製方法的理論分析.
침대평류층신식평태-자주비정동역학특성여승강타조종각지간적비선성관계,건립비정부앙각자태동역학모형,장리산활모변결구공제방법응용우비정적부앙각자태공제,종이론상증명소제공제방법대공제계통적점근은정성,이차유효삭약료근종오차궤적재활동과정중적두동현상,증강료공제계통적로봉성,계산궤방진실험불부표명소건립적비정부앙각자태동역학모형시정학적,리산활모변결구공제방법괄우비정적부앙각자태근종오차적공제,이차험증료대본문제출적공제방법적이론분석.
