燕山大学学报
燕山大學學報
연산대학학보
JOURNAL OF YANSHAN UNIVERSITY
2005年
1期
51-54
,共4页
并联机构%计算机控制%分布式系统
併聯機構%計算機控製%分佈式繫統
병련궤구%계산궤공제%분포식계통
针对平面3-DOF并联手指机构的任务要求,对并联机器人分布式计算机控制系统的结构进行了分析,提出了平面3-DOF并联手指的分布式计算机控制系统方案.
針對平麵3-DOF併聯手指機構的任務要求,對併聯機器人分佈式計算機控製繫統的結構進行瞭分析,提齣瞭平麵3-DOF併聯手指的分佈式計算機控製繫統方案.
침대평면3-DOF병련수지궤구적임무요구,대병련궤기인분포식계산궤공제계통적결구진행료분석,제출료평면3-DOF병련수지적분포식계산궤공제계통방안.
