测绘科学
測繪科學
측회과학
SCIENCE OF SURVEYING AND MAPPING
2008年
1期
85-87
,共3页
蔡艳辉%程鹏飞%丁朋辉%王华
蔡豔輝%程鵬飛%丁朋輝%王華
채염휘%정붕비%정붕휘%왕화
水下立体定位系统%GPS浮标%数据分离%水声信号
水下立體定位繫統%GPS浮標%數據分離%水聲信號
수하입체정위계통%GPS부표%수거분리%수성신호
差分GPS水下立体定位系统所有数据都是通过无线电台发送到船基控制中心,船基控制中心通过一个多通道浮标接收机同时接收所有浮标数据,并将所收到的数据通过串口发送控制中心的计算机.合理、高效地从接收到的数据中分离出各个浮标的数据,并从单浮标数据中分离各个数据语句是实现系统稳定工作的关键.本文提出基于链表、队列数据结构的多通道浮标接收机的数据分离和同步数据提取算法,实现了多通道GPS浮标接收机数据管理,软件运行的结果显示该算法高效地为水下GPS定位系统的状态监视和定位解算提供了正确的数据.
差分GPS水下立體定位繫統所有數據都是通過無線電檯髮送到船基控製中心,船基控製中心通過一箇多通道浮標接收機同時接收所有浮標數據,併將所收到的數據通過串口髮送控製中心的計算機.閤理、高效地從接收到的數據中分離齣各箇浮標的數據,併從單浮標數據中分離各箇數據語句是實現繫統穩定工作的關鍵.本文提齣基于鏈錶、隊列數據結構的多通道浮標接收機的數據分離和同步數據提取算法,實現瞭多通道GPS浮標接收機數據管理,軟件運行的結果顯示該算法高效地為水下GPS定位繫統的狀態鑑視和定位解算提供瞭正確的數據.
차분GPS수하입체정위계통소유수거도시통과무선전태발송도선기공제중심,선기공제중심통과일개다통도부표접수궤동시접수소유부표수거,병장소수도적수거통과천구발송공제중심적계산궤.합리、고효지종접수도적수거중분리출각개부표적수거,병종단부표수거중분리각개수거어구시실현계통은정공작적관건.본문제출기우련표、대렬수거결구적다통도부표접수궤적수거분리화동보수거제취산법,실현료다통도GPS부표접수궤수거관리,연건운행적결과현시해산법고효지위수하GPS정위계통적상태감시화정위해산제공료정학적수거.
