空间科学学报
空間科學學報
공간과학학보
CHINESE JOURNAL OF SPACE SCIENCE
2008年
4期
340-344
,共5页
陶建国%胡明%高海波%邓宗全%全齐全
陶建國%鬍明%高海波%鄧宗全%全齊全
도건국%호명%고해파%산종전%전제전
月球车%刚性车轮%轮地作用%力学模型%测试系统
月毬車%剛性車輪%輪地作用%力學模型%測試繫統
월구차%강성차륜%륜지작용%역학모형%측시계통
基于车辆地面力学中土壤的承压、剪切特性以及土力学中被动土压力理论,建立了月球车刚性车轮在松软土壤上前进和转向的轮地作用力学模型;通过数值计算,分析了土壤参数变化及车轮运动滑转率变化对挂钩牵引力、驱动力矩和转向力矩的影响;设计了一套车轮性能参数测试系统,对所设计的一种刚性车轮在松软土壤上运动的力学特性进行了初步的实验测试,并与所建立的力学模型进行了验证分析.
基于車輛地麵力學中土壤的承壓、剪切特性以及土力學中被動土壓力理論,建立瞭月毬車剛性車輪在鬆軟土壤上前進和轉嚮的輪地作用力學模型;通過數值計算,分析瞭土壤參數變化及車輪運動滑轉率變化對掛鉤牽引力、驅動力矩和轉嚮力矩的影響;設計瞭一套車輪性能參數測試繫統,對所設計的一種剛性車輪在鬆軟土壤上運動的力學特性進行瞭初步的實驗測試,併與所建立的力學模型進行瞭驗證分析.
기우차량지면역학중토양적승압、전절특성이급토역학중피동토압력이론,건립료월구차강성차륜재송연토양상전진화전향적륜지작용역학모형;통과수치계산,분석료토양삼수변화급차륜운동활전솔변화대괘구견인력、구동력구화전향력구적영향;설계료일투차륜성능삼수측시계통,대소설계적일충강성차륜재송연토양상운동적역학특성진행료초보적실험측시,병여소건립적역학모형진행료험증분석.
