电机与控制学报
電機與控製學報
전궤여공제학보
ECTRIC MACHINES AND CONTROL
2010年
5期
97-103
,共7页
秦晓飞%王云宽%郑军%于家斌
秦曉飛%王雲寬%鄭軍%于傢斌
진효비%왕운관%정군%우가빈
交流伺服系统%机械振动%M/T测速算法%数字滤波器%假脉冲剔除
交流伺服繫統%機械振動%M/T測速算法%數字濾波器%假脈遲剔除
교류사복계통%궤계진동%M/T측속산법%수자려파기%가맥충척제
针对使用增量式正交脉冲编码器进行测速的交流伺服系统中M/T测速算法易受电机转子机械振动干扰的问题,提出一种基于假脉冲剔除的M/T测速算法.分析M/T测速算法的实现机理,将机械振动条件下导致速度测量误差的主要原因归结为引起位置量化误差的假脉冲信号.分别采用数字滤波器和方向信号鉴别器对高频和低频假脉冲信号进行抑制,并给出改进后的M/T测速算法实现方案.仿真和实验结果表明:基于数字滤波器和方向信号鉴别器的假脉冲剔除法能够消除机械振动引起的位置量化误差.改进后的M/T测速算法对机械振动具有鲁棒性,且能够在电机整个运行速度范围内给出准确的速度测量值,从而提高了交流伺服系统的速度控制性能.
針對使用增量式正交脈遲編碼器進行測速的交流伺服繫統中M/T測速算法易受電機轉子機械振動榦擾的問題,提齣一種基于假脈遲剔除的M/T測速算法.分析M/T測速算法的實現機理,將機械振動條件下導緻速度測量誤差的主要原因歸結為引起位置量化誤差的假脈遲信號.分彆採用數字濾波器和方嚮信號鑒彆器對高頻和低頻假脈遲信號進行抑製,併給齣改進後的M/T測速算法實現方案.倣真和實驗結果錶明:基于數字濾波器和方嚮信號鑒彆器的假脈遲剔除法能夠消除機械振動引起的位置量化誤差.改進後的M/T測速算法對機械振動具有魯棒性,且能夠在電機整箇運行速度範圍內給齣準確的速度測量值,從而提高瞭交流伺服繫統的速度控製性能.
침대사용증량식정교맥충편마기진행측속적교류사복계통중M/T측속산법역수전궤전자궤계진동간우적문제,제출일충기우가맥충척제적M/T측속산법.분석M/T측속산법적실현궤리,장궤계진동조건하도치속도측량오차적주요원인귀결위인기위치양화오차적가맥충신호.분별채용수자려파기화방향신호감별기대고빈화저빈가맥충신호진행억제,병급출개진후적M/T측속산법실현방안.방진화실험결과표명:기우수자려파기화방향신호감별기적가맥충척제법능구소제궤계진동인기적위치양화오차.개진후적M/T측속산법대궤계진동구유로봉성,차능구재전궤정개운행속도범위내급출준학적속도측량치,종이제고료교류사복계통적속도공제성능.
