北京理工大学学报
北京理工大學學報
북경리공대학학보
JOURNAL OF BEIJING INSTITUTE OF TECHNOLOGY
2010年
6期
732-736
,共5页
关超华%陈泳丹%陈慧岩%龚建伟
關超華%陳泳丹%陳慧巖%龔建偉
관초화%진영단%진혜암%공건위
激光雷达%数据融合%DBSCAN算法%车辆探测
激光雷達%數據融閤%DBSCAN算法%車輛探測
격광뢰체%수거융합%DBSCAN산법%차량탐측
结合车辆行驶的实际环境,提出了一种基于改进DBSCAN快速聚类算法的激光雷达车辆探测方法. 建立激光雷达与摄像机传感器坐标与车辆坐标之间的转换模型,进行数据融合,通过改进DBSCAN算法对雷达数据进行去噪声和聚类处理,根据车辆在激光雷达探测中的形状特征模型进行形状匹配,实时完成车辆探测,并将探测结果投影至图像上. 实车实验结果证明,改进的DBSCAN算法在车辆探测应用中具有良好的准确性和实时性.
結閤車輛行駛的實際環境,提齣瞭一種基于改進DBSCAN快速聚類算法的激光雷達車輛探測方法. 建立激光雷達與攝像機傳感器坐標與車輛坐標之間的轉換模型,進行數據融閤,通過改進DBSCAN算法對雷達數據進行去譟聲和聚類處理,根據車輛在激光雷達探測中的形狀特徵模型進行形狀匹配,實時完成車輛探測,併將探測結果投影至圖像上. 實車實驗結果證明,改進的DBSCAN算法在車輛探測應用中具有良好的準確性和實時性.
결합차량행사적실제배경,제출료일충기우개진DBSCAN쾌속취류산법적격광뢰체차량탐측방법. 건립격광뢰체여섭상궤전감기좌표여차량좌표지간적전환모형,진행수거융합,통과개진DBSCAN산법대뢰체수거진행거조성화취류처리,근거차량재격광뢰체탐측중적형상특정모형진행형상필배,실시완성차량탐측,병장탐측결과투영지도상상. 실차실험결과증명,개진적DBSCAN산법재차량탐측응용중구유량호적준학성화실시성.
