工程设计学报
工程設計學報
공정설계학보
JOURNAL OF ENGINEERING DESIGN
2010年
3期
236-240
,共5页
舒畅%熊蓉%沈振华%傅周东
舒暢%熊蓉%瀋振華%傅週東
서창%웅용%침진화%부주동
成品零部件%服务机器人%结构设计
成品零部件%服務機器人%結構設計
성품령부건%복무궤기인%결구설계
现有服务机器人产品设计过程繁琐,开发周期过长.针对服务机器人产业化所需开发周期短和制造成本低的要求,分析了采用成品零部件设计的可行性,并以某服务机器人为例,给出了底盘和机械臂的结构分析与设计.实验表明采用此方法制作的机器人具有开发周期短、成本低、可靠性好的优点,能够满足中低端服务机器人市场的需求.
現有服務機器人產品設計過程繁瑣,開髮週期過長.針對服務機器人產業化所需開髮週期短和製造成本低的要求,分析瞭採用成品零部件設計的可行性,併以某服務機器人為例,給齣瞭底盤和機械臂的結構分析與設計.實驗錶明採用此方法製作的機器人具有開髮週期短、成本低、可靠性好的優點,能夠滿足中低耑服務機器人市場的需求.
현유복무궤기인산품설계과정번쇄,개발주기과장.침대복무궤기인산업화소수개발주기단화제조성본저적요구,분석료채용성품령부건설계적가행성,병이모복무궤기인위례,급출료저반화궤계비적결구분석여설계.실험표명채용차방법제작적궤기인구유개발주기단、성본저、가고성호적우점,능구만족중저단복무궤기인시장적수구.
