航天控制
航天控製
항천공제
AEROSPACE CONTROL
2010年
4期
10-13,19
,共5页
杨虎%刘瀛%陈怡%吕凌欧
楊虎%劉瀛%陳怡%呂凌歐
양호%류영%진이%려릉구
GPS%卫星定位解算%UKF滤波器%平淡卡尔曼滤波
GPS%衛星定位解算%UKF濾波器%平淡卡爾曼濾波
GPS%위성정위해산%UKF려파기%평담잡이만려파
针对基于通用最小二乘迭代法的卫星定位解算方法在定位精度和鲁棒性等方面的不足,提出了一种基于UKF(Unscented Kalman Filter)滤波器的卫星定位解算方法.该方法直接利用GPS接收机测得的伪距和多普勒频移作为观测量,对接收机的位置和速度进行估计.经过工程上的实际验证表明:与基于通用的最小二乘迭代法的卫星定位解算方法相比,所提出的基于UKF滤波器的卫星定位解算方法的定位结果有更高的精度和更强的鲁棒性.
針對基于通用最小二乘迭代法的衛星定位解算方法在定位精度和魯棒性等方麵的不足,提齣瞭一種基于UKF(Unscented Kalman Filter)濾波器的衛星定位解算方法.該方法直接利用GPS接收機測得的偽距和多普勒頻移作為觀測量,對接收機的位置和速度進行估計.經過工程上的實際驗證錶明:與基于通用的最小二乘迭代法的衛星定位解算方法相比,所提齣的基于UKF濾波器的衛星定位解算方法的定位結果有更高的精度和更彊的魯棒性.
침대기우통용최소이승질대법적위성정위해산방법재정위정도화로봉성등방면적불족,제출료일충기우UKF(Unscented Kalman Filter)려파기적위성정위해산방법.해방법직접이용GPS접수궤측득적위거화다보륵빈이작위관측량,대접수궤적위치화속도진행고계.경과공정상적실제험증표명:여기우통용적최소이승질대법적위성정위해산방법상비,소제출적기우UKF려파기적위성정위해산방법적정위결과유경고적정도화경강적로봉성.
