安徽农业科学
安徽農業科學
안휘농업과학
JOURNAL OF ANHUI AGRICULTURAL SCIENCES
2011年
32期
20233-20234
,共2页
农用AGV%光照强度%导航线
農用AGV%光照彊度%導航線
농용AGV%광조강도%도항선
[目的]改善农用AGV导航线提取的精度.[方法]对同一对象在41 000 -90 000lx下采集的19幅图像进行图像分割试验.[结果]在1 080×1920的图像中,每幅图像与其他图像提取导航线的最大误差为50个像素点左右.[结论]光照强度误差是现有大多数算法可以接受的,光照强度带来的导航线提取差异将促进农用AGV视觉导航技术的发展.
[目的]改善農用AGV導航線提取的精度.[方法]對同一對象在41 000 -90 000lx下採集的19幅圖像進行圖像分割試驗.[結果]在1 080×1920的圖像中,每幅圖像與其他圖像提取導航線的最大誤差為50箇像素點左右.[結論]光照彊度誤差是現有大多數算法可以接受的,光照彊度帶來的導航線提取差異將促進農用AGV視覺導航技術的髮展.
[목적]개선농용AGV도항선제취적정도.[방법]대동일대상재41 000 -90 000lx하채집적19폭도상진행도상분할시험.[결과]재1 080×1920적도상중,매폭도상여기타도상제취도항선적최대오차위50개상소점좌우.[결론]광조강도오차시현유대다수산법가이접수적,광조강도대래적도항선제취차이장촉진농용AGV시각도항기술적발전.
