南京信息工程大学学报
南京信息工程大學學報
남경신식공정대학학보
JOURNAL OF NANJING UNIVERSITY OF INFORMATION SCIENCE & TECHNOLOGY
2011年
5期
423-426
,共4页
移动机器人%环境侦察%遥操作
移動機器人%環境偵察%遙操作
이동궤기인%배경정찰%요조작
为方便控制环境侦察机器人现场作业,设计了一种环境侦察机器人的操纵装置.分析了环境侦察机器人及其控制装置的研究现状,在介绍了多种移动机器人的操作方式的基础上,根据环境侦察机器人工作性质的特殊性,提出了一种适合于环境侦察机器人的操纵装置的设计,并给出了操纵方法.
為方便控製環境偵察機器人現場作業,設計瞭一種環境偵察機器人的操縱裝置.分析瞭環境偵察機器人及其控製裝置的研究現狀,在介紹瞭多種移動機器人的操作方式的基礎上,根據環境偵察機器人工作性質的特殊性,提齣瞭一種適閤于環境偵察機器人的操縱裝置的設計,併給齣瞭操縱方法.
위방편공제배경정찰궤기인현장작업,설계료일충배경정찰궤기인적조종장치.분석료배경정찰궤기인급기공제장치적연구현상,재개소료다충이동궤기인적조작방식적기출상,근거배경정찰궤기인공작성질적특수성,제출료일충괄합우배경정찰궤기인적조종장치적설계,병급출료조종방법.
