煤矿机械
煤礦機械
매광궤계
COAL MINE MACHINERY
2011年
11期
51-53
,共3页
徐楠%童敏明%唐守锋%邓世建%贺新民%韩莉
徐楠%童敏明%唐守鋒%鄧世建%賀新民%韓莉
서남%동민명%당수봉%산세건%하신민%한리
掘进机器人%倾斜%截割头%MATLAB
掘進機器人%傾斜%截割頭%MATLAB
굴진궤기인%경사%절할두%MATLAB
针对煤矿井下掘进机控制过程中,容易出现超挖、欠挖等问题.以掘进机在复杂的倾斜环境中,采用几何投影法,建立截割头的空间实时位置与巷道断面范围的空间数学模型.利用MATLAB软件平台,对断面成形进行控制仿真,验证了截割运动建模的正确性,为掘进机器人断面截割成形的准确控制奠定了基础.
針對煤礦井下掘進機控製過程中,容易齣現超挖、欠挖等問題.以掘進機在複雜的傾斜環境中,採用幾何投影法,建立截割頭的空間實時位置與巷道斷麵範圍的空間數學模型.利用MATLAB軟件平檯,對斷麵成形進行控製倣真,驗證瞭截割運動建模的正確性,為掘進機器人斷麵截割成形的準確控製奠定瞭基礎.
침대매광정하굴진궤공제과정중,용역출현초알、흠알등문제.이굴진궤재복잡적경사배경중,채용궤하투영법,건립절할두적공간실시위치여항도단면범위적공간수학모형.이용MATLAB연건평태,대단면성형진행공제방진,험증료절할운동건모적정학성,위굴진궤기인단면절할성형적준학공제전정료기출.
