自动化与仪表
自動化與儀錶
자동화여의표
AUTOMATION AND INSTRUMENTATION
2012年
4期
50-52,60
,共4页
智能循迹小车%MC9S12XS128%动态驱动力%图像传感器
智能循跡小車%MC9S12XS128%動態驅動力%圖像傳感器
지능순적소차%MC9S12XS128%동태구동력%도상전감기
设计一种基于MC9S12XS128单片机的智能循迹小车系统,以MC9S12XS128单片机为主控制器,采用HQ7620图像传感器采集路径信息,电机驱动模块采用BTS7960驱动芯片,采用100线光电编码器实时监测车速.根据对所采集图像信息的分析处理,主控制器实现对舵机的转向控制和后轮驱动力的动态分配,从而完成小车的智能循迹.
設計一種基于MC9S12XS128單片機的智能循跡小車繫統,以MC9S12XS128單片機為主控製器,採用HQ7620圖像傳感器採集路徑信息,電機驅動模塊採用BTS7960驅動芯片,採用100線光電編碼器實時鑑測車速.根據對所採集圖像信息的分析處理,主控製器實現對舵機的轉嚮控製和後輪驅動力的動態分配,從而完成小車的智能循跡.
설계일충기우MC9S12XS128단편궤적지능순적소차계통,이MC9S12XS128단편궤위주공제기,채용HQ7620도상전감기채집로경신식,전궤구동모괴채용BTS7960구동심편,채용100선광전편마기실시감측차속.근거대소채집도상신식적분석처리,주공제기실현대타궤적전향공제화후륜구동력적동태분배,종이완성소차적지능순적.
