汽车零部件
汽車零部件
기차령부건
AUTOMOBILE PARTS
2012年
5期
50-54,69
,共6页
磁流变半主动悬架%模糊PID算法%簧载质量加速度%悬架动挠度%轮胎动载荷
磁流變半主動懸架%模糊PID算法%簧載質量加速度%懸架動撓度%輪胎動載荷
자류변반주동현가%모호PID산법%황재질량가속도%현가동뇨도%륜태동재하
选择了某微型汽车悬架的磁流变减震器为研究对象,运用汽车动力学理论建立了1/4汽车半主动悬架控制系统动力学模型,基于模糊PID控制算法设计了模糊PID控制器.车辆在不同路面输入谱和不同行驶速度下,以悬架的簧载质量加速度、悬架动挠度和轮胎动载荷3个基本参数来表征磁流变半主动悬架系统的振动特性,运用Matlab/Simulink软件对该悬架系统进行仿真研究,仿真结果表明,当汽车在不同等级的路面上行驶时,随着车速的提高,采用模糊PID控制半主动悬架汽车的簧载质量加速度和悬架动挠度的幅值相对于被动悬架均明显减小,表现出了良好的控制效果.轮胎动载荷与被动悬架的幅度大体相当,偶尔还比被动悬架幅值高,但综合来看,模糊PID控制器能更好地减小汽车振动,进一步提高汽车的乘坐舒适性.结果同时也说明了模糊PID控制具有很好的鲁棒性.采用磁流变减振器的半主动悬架系统有效地改善了汽车乘坐舒适性和操纵稳定性.
選擇瞭某微型汽車懸架的磁流變減震器為研究對象,運用汽車動力學理論建立瞭1/4汽車半主動懸架控製繫統動力學模型,基于模糊PID控製算法設計瞭模糊PID控製器.車輛在不同路麵輸入譜和不同行駛速度下,以懸架的簧載質量加速度、懸架動撓度和輪胎動載荷3箇基本參數來錶徵磁流變半主動懸架繫統的振動特性,運用Matlab/Simulink軟件對該懸架繫統進行倣真研究,倣真結果錶明,噹汽車在不同等級的路麵上行駛時,隨著車速的提高,採用模糊PID控製半主動懸架汽車的簧載質量加速度和懸架動撓度的幅值相對于被動懸架均明顯減小,錶現齣瞭良好的控製效果.輪胎動載荷與被動懸架的幅度大體相噹,偶爾還比被動懸架幅值高,但綜閤來看,模糊PID控製器能更好地減小汽車振動,進一步提高汽車的乘坐舒適性.結果同時也說明瞭模糊PID控製具有很好的魯棒性.採用磁流變減振器的半主動懸架繫統有效地改善瞭汽車乘坐舒適性和操縱穩定性.
선택료모미형기차현가적자류변감진기위연구대상,운용기차동역학이론건립료1/4기차반주동현가공제계통동역학모형,기우모호PID공제산법설계료모호PID공제기.차량재불동로면수입보화불동행사속도하,이현가적황재질량가속도、현가동뇨도화륜태동재하3개기본삼수래표정자류변반주동현가계통적진동특성,운용Matlab/Simulink연건대해현가계통진행방진연구,방진결과표명,당기차재불동등급적로면상행사시,수착차속적제고,채용모호PID공제반주동현가기차적황재질량가속도화현가동뇨도적폭치상대우피동현가균명현감소,표현출료량호적공제효과.륜태동재하여피동현가적폭도대체상당,우이환비피동현가폭치고,단종합래간,모호PID공제기능경호지감소기차진동,진일보제고기차적승좌서괄성.결과동시야설명료모호PID공제구유흔호적로봉성.채용자류변감진기적반주동현가계통유효지개선료기차승좌서괄성화조종은정성.
