计算力学学报
計算力學學報
계산역학학보
CHINESE JOURNAL OF COMPUTATIONAL MECHANICS
2007年
1期
44-49
,共6页
多体系统%完整定常约束%微分代数方程%违约修正
多體繫統%完整定常約束%微分代數方程%違約脩正
다체계통%완정정상약속%미분대수방정%위약수정
多体系统动力学方程为微分代数方程,一般将其转化成常微分方程组进行数值计算,在数值积分的过程中约束方程的违约会逐渐增大.本文对具有完整、定常约束的多体系统,在修改的带乘子Lagrange正则形式的方程的基础上,根据Baumgarte提出的违约修正的方法,给出了一种多体系统微分代数方程违约修正法和系统的动力学方程的矩阵表达式.通过对曲柄-滑块机构的数值仿真,计算结果表明本文给出的方法在计算精度和计算效率上好于Baumgarte提出的两种违约修正的方法.
多體繫統動力學方程為微分代數方程,一般將其轉化成常微分方程組進行數值計算,在數值積分的過程中約束方程的違約會逐漸增大.本文對具有完整、定常約束的多體繫統,在脩改的帶乘子Lagrange正則形式的方程的基礎上,根據Baumgarte提齣的違約脩正的方法,給齣瞭一種多體繫統微分代數方程違約脩正法和繫統的動力學方程的矩陣錶達式.通過對麯柄-滑塊機構的數值倣真,計算結果錶明本文給齣的方法在計算精度和計算效率上好于Baumgarte提齣的兩種違約脩正的方法.
다체계통동역학방정위미분대수방정,일반장기전화성상미분방정조진행수치계산,재수치적분적과정중약속방정적위약회축점증대.본문대구유완정、정상약속적다체계통,재수개적대승자Lagrange정칙형식적방정적기출상,근거Baumgarte제출적위약수정적방법,급출료일충다체계통미분대수방정위약수정법화계통적동역학방정적구진표체식.통과대곡병-활괴궤구적수치방진,계산결과표명본문급출적방법재계산정도화계산효솔상호우Baumgarte제출적량충위약수정적방법.
