吉林大学学报（工学版）
吉林大學學報（工學版）
길림대학학보（공학판）
JOURNAL OF JILIN UNIVERSITY(ENGINEERING AND TECHNOLOGY EDITION)
2007年
3期
563-568
,共6页
车仁炜%陆念力%潘志刚%胡长胜
車仁煒%陸唸力%潘誌剛%鬍長勝
차인위%륙념력%반지강%호장성
机械设计%RRR-RRPⅡ级杆组%等效元素集成法%动力学模型
機械設計%RRR-RRPⅡ級桿組%等效元素集成法%動力學模型
궤계설계%RRR-RRPⅡ급간조%등효원소집성법%동역학모형
将等效方法与有限元方法相结合,基于等效元素集成法建立了RRR-RRPⅡ级杆组的动力学等效模型,给出了其动力学微分方程.建模时重点确定二阶张量、三阶张量和组装等效质量阵,建模过程简单、快捷,通用性强.对给定的RRR-RRP六杆机构进行了求解,给出了其动力响应曲线.通过实例表明,利用本文方法列写微分方程或由计算机进行解算比用传统方法解题效率高,弥补了用传统方法对杆组进行动力学分析时,由于系统运动关系复杂和人为分析技术差而极易出错的缺陷.
將等效方法與有限元方法相結閤,基于等效元素集成法建立瞭RRR-RRPⅡ級桿組的動力學等效模型,給齣瞭其動力學微分方程.建模時重點確定二階張量、三階張量和組裝等效質量陣,建模過程簡單、快捷,通用性彊.對給定的RRR-RRP六桿機構進行瞭求解,給齣瞭其動力響應麯線.通過實例錶明,利用本文方法列寫微分方程或由計算機進行解算比用傳統方法解題效率高,瀰補瞭用傳統方法對桿組進行動力學分析時,由于繫統運動關繫複雜和人為分析技術差而極易齣錯的缺陷.
장등효방법여유한원방법상결합,기우등효원소집성법건립료RRR-RRPⅡ급간조적동역학등효모형,급출료기동역학미분방정.건모시중점학정이계장량、삼계장량화조장등효질량진,건모과정간단、쾌첩,통용성강.대급정적RRR-RRP륙간궤구진행료구해,급출료기동력향응곡선.통과실례표명,이용본문방법렬사미분방정혹유계산궤진행해산비용전통방법해제효솔고,미보료용전통방법대간조진행동역학분석시,유우계통운동관계복잡화인위분석기술차이겁역출착적결함.
