中国电子科学研究院学报
中國電子科學研究院學報
중국전자과학연구원학보
JOURNAL OF CHINA ACADEMY OF ELECTRONICS AND INFORMATION TECHNOLOGY
2008年
1期
24-29
,共6页
多假设跟踪算法%多传感器%点迹融合%航迹融合
多假設跟蹤算法%多傳感器%點跡融閤%航跡融閤
다가설근종산법%다전감기%점적융합%항적융합
提出了一种基于多假设跟踪算法(MHT)的分布式多传感器数据融合算法,可进行航迹的更新、删除、保持及初始化等一体化操作,既适用于点迹融合,也适应于航迹融合.这里描述了算法的主要处理流程,指出了分布式多传感器数据融合的MHT实现中面临的技术难题.仿真测试和实装测试结果验证了基于MHT多传感器数据融合算法的可行性和实用性.
提齣瞭一種基于多假設跟蹤算法(MHT)的分佈式多傳感器數據融閤算法,可進行航跡的更新、刪除、保持及初始化等一體化操作,既適用于點跡融閤,也適應于航跡融閤.這裏描述瞭算法的主要處理流程,指齣瞭分佈式多傳感器數據融閤的MHT實現中麵臨的技術難題.倣真測試和實裝測試結果驗證瞭基于MHT多傳感器數據融閤算法的可行性和實用性.
제출료일충기우다가설근종산법(MHT)적분포식다전감기수거융합산법,가진행항적적경신、산제、보지급초시화등일체화조작,기괄용우점적융합,야괄응우항적융합.저리묘술료산법적주요처리류정,지출료분포식다전감기수거융합적MHT실현중면림적기술난제.방진측시화실장측시결과험증료기우MHT다전감기수거융합산법적가행성화실용성.
