汽车工程
汽車工程
기차공정
AUTOMOTIVE ENGINEERING
2009年
9期
800-803
,共4页
周培云%齐建永%陈慧岩%龚建伟
週培雲%齊建永%陳慧巖%龔建偉
주배운%제건영%진혜암%공건위
无人驾驶越野车辆%导航定位%路径规划%路径跟踪
無人駕駛越野車輛%導航定位%路徑規劃%路徑跟蹤
무인가사월야차량%도항정위%로경규화%로경근종
介绍了一种越野环境下无人驾驶轮式越野车导航定位与自引导方法,说明了地图创建、目标引导和路径规划与跟踪的控制策略.通过实车试验验证了文中提出方法的可行性和可靠性.
介紹瞭一種越野環境下無人駕駛輪式越野車導航定位與自引導方法,說明瞭地圖創建、目標引導和路徑規劃與跟蹤的控製策略.通過實車試驗驗證瞭文中提齣方法的可行性和可靠性.
개소료일충월야배경하무인가사륜식월야차도항정위여자인도방법,설명료지도창건、목표인도화로경규화여근종적공제책략.통과실차시험험증료문중제출방법적가행성화가고성.
