科技创新导报
科技創新導報
과기창신도보
SCIENCE AND TECHNOLOGY CONSULTING HERALD
2010年
14期
87-88
,共2页
液压系统%等价输入干扰%状态观测
液壓繫統%等價輸入榦擾%狀態觀測
액압계통%등개수입간우%상태관측
针对液压系统的高精度控制问题,提高整个系统的自动化程度和提高压力控制的准确性,引入等价输入干扰的设计思想设计控制器,该控制器通过一个等价输入信号,并直接将其与控制输入进行叠加,保证有效抑制干扰信号对系统输出影响,实现对给定位置指令的高精度定位跟踪.在基于等价输入干扰补偿的控制系统中,运用分离定理将控制系统分成状态反馈予系统和由状态测器与低通滤波器构成的子系统两部分进行单独设计,通过仿真表明该方法对液压系统可以有效抑制干扰,准确对液压实现精确控制.
針對液壓繫統的高精度控製問題,提高整箇繫統的自動化程度和提高壓力控製的準確性,引入等價輸入榦擾的設計思想設計控製器,該控製器通過一箇等價輸入信號,併直接將其與控製輸入進行疊加,保證有效抑製榦擾信號對繫統輸齣影響,實現對給定位置指令的高精度定位跟蹤.在基于等價輸入榦擾補償的控製繫統中,運用分離定理將控製繫統分成狀態反饋予繫統和由狀態測器與低通濾波器構成的子繫統兩部分進行單獨設計,通過倣真錶明該方法對液壓繫統可以有效抑製榦擾,準確對液壓實現精確控製.
침대액압계통적고정도공제문제,제고정개계통적자동화정도화제고압력공제적준학성,인입등개수입간우적설계사상설계공제기,해공제기통과일개등개수입신호,병직접장기여공제수입진행첩가,보증유효억제간우신호대계통수출영향,실현대급정위치지령적고정도정위근종.재기우등개수입간우보상적공제계통중,운용분리정리장공제계통분성상태반궤여계통화유상태측기여저통려파기구성적자계통량부분진행단독설계,통과방진표명해방법대액압계통가이유효억제간우,준학대액압실현정학공제.
