指挥控制与仿真
指揮控製與倣真
지휘공제여방진
COMMAND CONTROL & SIMULATION
2010年
3期
36-40
,共5页
栾胜利%李洪梅%滕国生%高贵朋
欒勝利%李洪梅%滕國生%高貴朋
란성리%리홍매%등국생%고귀붕
UKF%交互多模型%单模型%极大似然估计
UKF%交互多模型%單模型%極大似然估計
UKF%교호다모형%단모형%겁대사연고계
针对异类传感器的非线性机动目标跟踪中,由于采样信息差异、目标强机动等原因造成的跟踪性能低或失效等问题,提出UKF_IMM跟踪算法并进行了仿真计算.该方法直接面向极坐标量测信息,计算量小,且有较强的鲁棒性.仿真结果表明:该跟踪方法能获得较高的目标跟踪精度,系统反应时间短,目标跟踪稳定、连续,有重要的工程参考价值.
針對異類傳感器的非線性機動目標跟蹤中,由于採樣信息差異、目標彊機動等原因造成的跟蹤性能低或失效等問題,提齣UKF_IMM跟蹤算法併進行瞭倣真計算.該方法直接麵嚮極坐標量測信息,計算量小,且有較彊的魯棒性.倣真結果錶明:該跟蹤方法能穫得較高的目標跟蹤精度,繫統反應時間短,目標跟蹤穩定、連續,有重要的工程參攷價值.
침대이류전감기적비선성궤동목표근종중,유우채양신식차이、목표강궤동등원인조성적근종성능저혹실효등문제,제출UKF_IMM근종산법병진행료방진계산.해방법직접면향겁좌표량측신식,계산량소,차유교강적로봉성.방진결과표명:해근종방법능획득교고적목표근종정도,계통반응시간단,목표근종은정、련속,유중요적공정삼고개치.
