煤炭技术
煤炭技術
매탄기술
COAL TECHNOLOGY
2010年
11期
1-3
,共3页
朱红秀%许旺%贾瑞清%宋智瀛%王宏%黄春梅
硃紅秀%許旺%賈瑞清%宋智瀛%王宏%黃春梅
주홍수%허왕%가서청%송지영%왕굉%황춘매
移动矿山机器人%CAN总线%控制系统%通讯协议
移動礦山機器人%CAN總線%控製繫統%通訊協議
이동광산궤기인%CAN총선%공제계통%통신협의
从矿山机器人的要求出发,在分析了机器人控制系统结构的基础上,设计了一种基于CAN总线分布式的移动机器人控制系统,并以嵌入式控制器ARM为核心设计了该系统硬件平台.实验证明了该控制系统的可靠性与稳定性.
從礦山機器人的要求齣髮,在分析瞭機器人控製繫統結構的基礎上,設計瞭一種基于CAN總線分佈式的移動機器人控製繫統,併以嵌入式控製器ARM為覈心設計瞭該繫統硬件平檯.實驗證明瞭該控製繫統的可靠性與穩定性.
종광산궤기인적요구출발,재분석료궤기인공제계통결구적기출상,설계료일충기우CAN총선분포식적이동궤기인공제계통,병이감입식공제기ARM위핵심설계료해계통경건평태.실험증명료해공제계통적가고성여은정성.
