仪器仪表学报
儀器儀錶學報
의기의표학보
CHINESE JOURNAL OF SCIENTIFIC INSTRUMENT
2011年
1期
107-112
,共6页
黄海波%陈晶%左韬%江学焕
黃海波%陳晶%左韜%江學煥
황해파%진정%좌도%강학환
智能相机%光电跟踪%模糊控制%跟踪补偿
智能相機%光電跟蹤%模糊控製%跟蹤補償
지능상궤%광전근종%모호공제%근종보상
主要研究空间光通信中光束抖动的跟踪控制,建立了以可开窗口高帧频CMOS相机和大规模FPGA芯片为核心的全功能camera link光束跟踪控制硬件平台.并在FPGA芯片中嵌入实现了全部跟踪控制算法,包括图像处理中将二元线性插值结合重心算法实现光斑的高精度定位,以及流水线并行运算的模糊增益自调整PID跟踪控制的状态机等.实验结果表明系统实时性强,算法的时间开销很小,光斑的定位精度高,跟踪带宽达到200 Hz以上,低频时跟踪精度约为2 μrad,实现了光束抖动的高带宽高精度的跟踪控制.
主要研究空間光通信中光束抖動的跟蹤控製,建立瞭以可開窗口高幀頻CMOS相機和大規模FPGA芯片為覈心的全功能camera link光束跟蹤控製硬件平檯.併在FPGA芯片中嵌入實現瞭全部跟蹤控製算法,包括圖像處理中將二元線性插值結閤重心算法實現光斑的高精度定位,以及流水線併行運算的模糊增益自調整PID跟蹤控製的狀態機等.實驗結果錶明繫統實時性彊,算法的時間開銷很小,光斑的定位精度高,跟蹤帶寬達到200 Hz以上,低頻時跟蹤精度約為2 μrad,實現瞭光束抖動的高帶寬高精度的跟蹤控製.
주요연구공간광통신중광속두동적근종공제,건립료이가개창구고정빈CMOS상궤화대규모FPGA심편위핵심적전공능camera link광속근종공제경건평태.병재FPGA심편중감입실현료전부근종공제산법,포괄도상처리중장이원선성삽치결합중심산법실현광반적고정도정위,이급류수선병행운산적모호증익자조정PID근종공제적상태궤등.실험결과표명계통실시성강,산법적시간개소흔소,광반적정위정도고,근종대관체도200 Hz이상,저빈시근종정도약위2 μrad,실현료광속두동적고대관고정도적근종공제.
