机床与液压
機床與液壓
궤상여액압
MACHINE TOOL & HYDRAULICS
2011年
13期
100-102,109
,共4页
彭根运%袁银男%陶建峰%喜冠南
彭根運%袁銀男%陶建峰%喜冠南
팽근운%원은남%도건봉%희관남
液压机%建模仿真%联合控制%PI控制方法
液壓機%建模倣真%聯閤控製%PI控製方法
액압궤%건모방진%연합공제%PI공제방법
为了研究阀泵联合控制的液压机主液压缸动态性能和稳态定位精度问题,利用流量连续性方程、力平衡方程建立了液压机非对称主液压缸的数学模型;采用Simulink工具建立了系统的数值仿真模型,开展了比例控制与比例积分控制下系统动态与稳态特性的研究.仿真结果表明:采用该阀泵联合控制方案可以有效地对液压机主液压缸实施控制,运用PI控制可有效提高主液压缸定位精度,但也带来了小幅度振动.
為瞭研究閥泵聯閤控製的液壓機主液壓缸動態性能和穩態定位精度問題,利用流量連續性方程、力平衡方程建立瞭液壓機非對稱主液壓缸的數學模型;採用Simulink工具建立瞭繫統的數值倣真模型,開展瞭比例控製與比例積分控製下繫統動態與穩態特性的研究.倣真結果錶明:採用該閥泵聯閤控製方案可以有效地對液壓機主液壓缸實施控製,運用PI控製可有效提高主液壓缸定位精度,但也帶來瞭小幅度振動.
위료연구벌빙연합공제적액압궤주액압항동태성능화은태정위정도문제,이용류량련속성방정、력평형방정건립료액압궤비대칭주액압항적수학모형;채용Simulink공구건립료계통적수치방진모형,개전료비례공제여비례적분공제하계통동태여은태특성적연구.방진결과표명:채용해벌빙연합공제방안가이유효지대액압궤주액압항실시공제,운용PI공제가유효제고주액압항정위정도,단야대래료소폭도진동.
