计算机应用
計算機應用
계산궤응용
COMPUTER APPLICATION
2011年
z1期
155-158,162
,共5页
物理引擎%虚拟现实%航天员训练
物理引擎%虛擬現實%航天員訓練
물리인경%허의현실%항천원훈련
为了在航天员虚拟现实训练系统中仿真太空失重状态下人体及物体运动特性,提出了一种基于PhysX物理引擎的仿真方法,利用PhysX物理引擎结合数据手套和位置跟踪仪等人机交互设备建立了基于碰撞体的可驱动虚拟人模型,并通过PhysX物体引擎实现了太空操作中人体与飞船及被操作物体之间的碰撞检测,完成了手部接触力计算及力反馈设备与PhysX接口.最后,对所建立的模型及方法进行了仿真验证.仿真结果表明,利用所建立的方法可有效仿真人体及物体运动,增强了虚拟现实训练系统的沉浸感和真实感.
為瞭在航天員虛擬現實訓練繫統中倣真太空失重狀態下人體及物體運動特性,提齣瞭一種基于PhysX物理引擎的倣真方法,利用PhysX物理引擎結閤數據手套和位置跟蹤儀等人機交互設備建立瞭基于踫撞體的可驅動虛擬人模型,併通過PhysX物體引擎實現瞭太空操作中人體與飛船及被操作物體之間的踫撞檢測,完成瞭手部接觸力計算及力反饋設備與PhysX接口.最後,對所建立的模型及方法進行瞭倣真驗證.倣真結果錶明,利用所建立的方法可有效倣真人體及物體運動,增彊瞭虛擬現實訓練繫統的沉浸感和真實感.
위료재항천원허의현실훈련계통중방진태공실중상태하인체급물체운동특성,제출료일충기우PhysX물리인경적방진방법,이용PhysX물리인경결합수거수투화위치근종의등인궤교호설비건립료기우팽당체적가구동허의인모형,병통과PhysX물체인경실현료태공조작중인체여비선급피조작물체지간적팽당검측,완성료수부접촉력계산급력반궤설비여PhysX접구.최후,대소건립적모형급방법진행료방진험증.방진결과표명,이용소건립적방법가유효방진인체급물체운동,증강료허의현실훈련계통적침침감화진실감.
