东南大学学报（自然科学版）
東南大學學報（自然科學版）
동남대학학보（자연과학판）
JOURNAL OF SOUTHEAST UNIVERSITY
2011年
z1期
18-22
,共5页
显式模型预测控制%ARM-Linux平台%在线数据搜索
顯式模型預測控製%ARM-Linux平檯%在線數據搜索
현식모형예측공제%ARM-Linux평태%재선수거수색
为了对显式模型预测控制算法进行实验研究,建立了基于ARM-Linux平台的显式模型预测控制实物仿真控制系统.在ARM-Linux平台上实现了显式模型预测控制算法的在线计算过程,把传统的隐式模型预测控制的反复在线优化计算问题转变为在线数据搜索过程,简化了在线计算过程,提高了在线计算速度,减少了在线计算时间.对显式模型预测控制算法的离线计算步骤、实物仿真控制系统设计的整体结构、离线计算得到的被控系统状态分区及其对应分区上的显式线性控制规律库结构、接口函数的结构和ARM-Linux环境下的控制系统结构进行了讨论.最后给出了基于ARM-Linux平台的显式模型预测控制算法控制效果.
為瞭對顯式模型預測控製算法進行實驗研究,建立瞭基于ARM-Linux平檯的顯式模型預測控製實物倣真控製繫統.在ARM-Linux平檯上實現瞭顯式模型預測控製算法的在線計算過程,把傳統的隱式模型預測控製的反複在線優化計算問題轉變為在線數據搜索過程,簡化瞭在線計算過程,提高瞭在線計算速度,減少瞭在線計算時間.對顯式模型預測控製算法的離線計算步驟、實物倣真控製繫統設計的整體結構、離線計算得到的被控繫統狀態分區及其對應分區上的顯式線性控製規律庫結構、接口函數的結構和ARM-Linux環境下的控製繫統結構進行瞭討論.最後給齣瞭基于ARM-Linux平檯的顯式模型預測控製算法控製效果.
위료대현식모형예측공제산법진행실험연구,건립료기우ARM-Linux평태적현식모형예측공제실물방진공제계통.재ARM-Linux평태상실현료현식모형예측공제산법적재선계산과정,파전통적은식모형예측공제적반복재선우화계산문제전변위재선수거수색과정,간화료재선계산과정,제고료재선계산속도,감소료재선계산시간.대현식모형예측공제산법적리선계산보취、실물방진공제계통설계적정체결구、리선계산득도적피공계통상태분구급기대응분구상적현식선성공제규률고결구、접구함수적결구화ARM-Linux배경하적공제계통결구진행료토론.최후급출료기우ARM-Linux평태적현식모형예측공제산법공제효과.
