微电机
微電機
미전궤
MICROMOTORS SERVO TECHNIQUE
2012年
3期
40-43
,共4页
许宏%李乐宝%刘芳璇%王凌
許宏%李樂寶%劉芳璇%王凌
허굉%리악보%류방선%왕릉
同步控制%偏差耦合%模糊PID%变摩擦
同步控製%偏差耦閤%模糊PID%變摩抆
동보공제%편차우합%모호PID%변마찰
针对双电机同步控制系统在实际运行中存在摩擦负载的作用,首先建立双电机同步控制系统的数学模型和Stribeck摩擦模型.然后提出在偏差耦合控制方式下采用模糊PID控制算法对偏差进行调节的双电机同步控制方案,并与采用常规PID算法的控制方案进行比较.仿真结果表明,采用模糊PID控制算法的偏差耦合系统具有较好的抗干扰性和同步控制精度,优于常规PID控制系统的性能.
針對雙電機同步控製繫統在實際運行中存在摩抆負載的作用,首先建立雙電機同步控製繫統的數學模型和Stribeck摩抆模型.然後提齣在偏差耦閤控製方式下採用模糊PID控製算法對偏差進行調節的雙電機同步控製方案,併與採用常規PID算法的控製方案進行比較.倣真結果錶明,採用模糊PID控製算法的偏差耦閤繫統具有較好的抗榦擾性和同步控製精度,優于常規PID控製繫統的性能.
침대쌍전궤동보공제계통재실제운행중존재마찰부재적작용,수선건립쌍전궤동보공제계통적수학모형화Stribeck마찰모형.연후제출재편차우합공제방식하채용모호PID공제산법대편차진행조절적쌍전궤동보공제방안,병여채용상규PID산법적공제방안진행비교.방진결과표명,채용모호PID공제산법적편차우합계통구유교호적항간우성화동보공제정도,우우상규PID공제계통적성능.
