电机与控制学报
電機與控製學報
전궤여공제학보
ECTRIC MACHINES AND CONTROL
2012年
11期
17-21
,共5页
旋转调制%捷联惯导%电机控制%PID控制%正反旋转
鏇轉調製%捷聯慣導%電機控製%PID控製%正反鏇轉
선전조제%첩련관도%전궤공제%PID공제%정반선전
针对旋转调制式捷联惯导系统的电机连续正反转的控制问题,为了满足平稳旋转和反转瞬间对电机转角位置的高精度要求,提出PID控制与开环控制相结合的电机连续正反转的控制方法,并验证了该方法在保证精度的前提下相比于其它的控制算法更为简单易行.分析了旋转控制的角度误差对导航的影响,介绍了系统结构、算法流程和系统调试方法.仿真和实际结果表明:该方法不仅使电机反转瞬间的角度误差降至30角秒以下,还保证了控制方式转换时的平稳过渡,实现了电机的平稳反转.
針對鏇轉調製式捷聯慣導繫統的電機連續正反轉的控製問題,為瞭滿足平穩鏇轉和反轉瞬間對電機轉角位置的高精度要求,提齣PID控製與開環控製相結閤的電機連續正反轉的控製方法,併驗證瞭該方法在保證精度的前提下相比于其它的控製算法更為簡單易行.分析瞭鏇轉控製的角度誤差對導航的影響,介紹瞭繫統結構、算法流程和繫統調試方法.倣真和實際結果錶明:該方法不僅使電機反轉瞬間的角度誤差降至30角秒以下,還保證瞭控製方式轉換時的平穩過渡,實現瞭電機的平穩反轉.
침대선전조제식첩련관도계통적전궤련속정반전적공제문제,위료만족평은선전화반전순간대전궤전각위치적고정도요구,제출PID공제여개배공제상결합적전궤련속정반전적공제방법,병험증료해방법재보증정도적전제하상비우기타적공제산법경위간단역행.분석료선전공제적각도오차대도항적영향,개소료계통결구、산법류정화계통조시방법.방진화실제결과표명:해방법불부사전궤반전순간적각도오차강지30각초이하,환보증료공제방식전환시적평은과도,실현료전궤적평은반전.
