机械制造
機械製造
궤계제조
MACHINERY
2005年
11期
33-35
,共3页
关节式履带机器人%爬梯%运动学仿真
關節式履帶機器人%爬梯%運動學倣真
관절식리대궤기인%파제%운동학방진
以关节式履带机器人为研究对象,通过对机器人爬梯过程中的质心变化规律、抗倾翻性及初始姿态设定等方面的分析,对爬梯过程进行运动学仿真实验,优化参数,提高设计的可行性和运动过程的平稳性.
以關節式履帶機器人為研究對象,通過對機器人爬梯過程中的質心變化規律、抗傾翻性及初始姿態設定等方麵的分析,對爬梯過程進行運動學倣真實驗,優化參數,提高設計的可行性和運動過程的平穩性.
이관절식리대궤기인위연구대상,통과대궤기인파제과정중적질심변화규률、항경번성급초시자태설정등방면적분석,대파제과정진행운동학방진실험,우화삼수,제고설계적가행성화운동과정적평은성.
