机床与液压
機床與液壓
궤상여액압
MACHINE TOOL & HYDRAULICS
2005年
8期
165-167
,共3页
陈健%J.WANG%Q.H.WU
陳健%J.WANG%Q.H.WU
진건%J.WANG%Q.H.WU
主动悬架%最优控制%车辆性能
主動懸架%最優控製%車輛性能
주동현가%최우공제%차량성능
对一种车辆主动悬架装置进行了研究.首先对该主动悬架系统进行了分析并建立了该主动悬架系统的数学模型,然后应用线性二次型最优控制方法设计了全状态反馈控制器,以获得最优的主动控制力.对控制器参数的物理意义进行了分析.最后,按主动悬架和被动悬架方式对系统进行了仿真,结果表明:在车辆性能改善方面主动系统优于被动系统.
對一種車輛主動懸架裝置進行瞭研究.首先對該主動懸架繫統進行瞭分析併建立瞭該主動懸架繫統的數學模型,然後應用線性二次型最優控製方法設計瞭全狀態反饋控製器,以穫得最優的主動控製力.對控製器參數的物理意義進行瞭分析.最後,按主動懸架和被動懸架方式對繫統進行瞭倣真,結果錶明:在車輛性能改善方麵主動繫統優于被動繫統.
대일충차량주동현가장치진행료연구.수선대해주동현가계통진행료분석병건립료해주동현가계통적수학모형,연후응용선성이차형최우공제방법설계료전상태반궤공제기,이획득최우적주동공제력.대공제기삼수적물리의의진행료분석.최후,안주동현가화피동현가방식대계통진행료방진,결과표명:재차량성능개선방면주동계통우우피동계통.
