国防科技大学学报
國防科技大學學報
국방과기대학학보
JOURNAL OF NATIONAL UNIVERSITY OF DEFENSE TECHNOLOGY
2006年
1期
111-116
,共6页
仿射近似%摄像机标定%图像
倣射近似%攝像機標定%圖像
방사근사%섭상궤표정%도상
针对直接基于透视投影模型的标定算法计算量大、结果不稳定的事实,提出一种基于仿射投影矩阵的标定算法.算法首先线性解算仿射投影矩阵,然后分解出部分参数.在假定主点坐标等于图像中心的前提下,解算出其余参数,再以重投影图像点残差和为目标函数,对所有参数进行优化,获得精确的摄像机模型参数,达到精确、快速、稳定的标定目的.大量的仿真和真实图像实验证明算法比传统算法更稳定.
針對直接基于透視投影模型的標定算法計算量大、結果不穩定的事實,提齣一種基于倣射投影矩陣的標定算法.算法首先線性解算倣射投影矩陣,然後分解齣部分參數.在假定主點坐標等于圖像中心的前提下,解算齣其餘參數,再以重投影圖像點殘差和為目標函數,對所有參數進行優化,穫得精確的攝像機模型參數,達到精確、快速、穩定的標定目的.大量的倣真和真實圖像實驗證明算法比傳統算法更穩定.
침대직접기우투시투영모형적표정산법계산량대、결과불은정적사실,제출일충기우방사투영구진적표정산법.산법수선선성해산방사투영구진,연후분해출부분삼수.재가정주점좌표등우도상중심적전제하,해산출기여삼수,재이중투영도상점잔차화위목표함수,대소유삼수진행우화,획득정학적섭상궤모형삼수,체도정학、쾌속、은정적표정목적.대량적방진화진실도상실험증명산법비전통산법경은정.
