控制与决策
控製與決策
공제여결책
CONTROL AND DECISION
2006年
4期
440-444,448
,共6页
离散系统%时滞%扰动抑制%最优控制%前馈控制
離散繫統%時滯%擾動抑製%最優控製%前饋控製
리산계통%시체%우동억제%최우공제%전궤공제
研究了状态变量含有时滞的离散系统在外部扰动下的最优控制问题.通过引入一个灵敏度参数,将原系统的最优扰动抑制问题转化为一族不含超前项和时滞项的两点边值问题,并由此导出了最优扰动抑制控制器的迭代近似设计方法.得到的最优扰动抑制控制律由解析的前馈-反馈项和伴随向量级数和形式的补偿项组成,截取伴随向量级数的有限和得到原系统的次优扰动抑制控制律.数值仿真表明该近似最优控制器对外部持续扰动具有良好的鲁棒性.
研究瞭狀態變量含有時滯的離散繫統在外部擾動下的最優控製問題.通過引入一箇靈敏度參數,將原繫統的最優擾動抑製問題轉化為一族不含超前項和時滯項的兩點邊值問題,併由此導齣瞭最優擾動抑製控製器的迭代近似設計方法.得到的最優擾動抑製控製律由解析的前饋-反饋項和伴隨嚮量級數和形式的補償項組成,截取伴隨嚮量級數的有限和得到原繫統的次優擾動抑製控製律.數值倣真錶明該近似最優控製器對外部持續擾動具有良好的魯棒性.
연구료상태변량함유시체적리산계통재외부우동하적최우공제문제.통과인입일개령민도삼수,장원계통적최우우동억제문제전화위일족불함초전항화시체항적량점변치문제,병유차도출료최우우동억제공제기적질대근사설계방법.득도적최우우동억제공제률유해석적전궤-반궤항화반수향량급수화형식적보상항조성,절취반수향량급수적유한화득도원계통적차우우동억제공제률.수치방진표명해근사최우공제기대외부지속우동구유량호적로봉성.
