高技术通讯
高技術通訊
고기술통신
HIGH TECHNOLOGY LETTERS
2007年
1期
39-43
,共5页
月面巡视探测器%跨越%路径规划%成本评估
月麵巡視探測器%跨越%路徑規劃%成本評估
월면순시탐측기%과월%로경규화%성본평고
通过理论分析和实验对月面巡视探测器基于越障的路径规划成本评估进行了研究,综合考虑安全性、能量损耗和时间损耗等因素提出评估方案,从多条路径中选出最优路径.基于越障的路径规划成本评估在搜索算法规划路径的基础上,研究月面巡视探测器的可跨越性,综合考虑多种因素的影响,对路径进行成本评估.
通過理論分析和實驗對月麵巡視探測器基于越障的路徑規劃成本評估進行瞭研究,綜閤攷慮安全性、能量損耗和時間損耗等因素提齣評估方案,從多條路徑中選齣最優路徑.基于越障的路徑規劃成本評估在搜索算法規劃路徑的基礎上,研究月麵巡視探測器的可跨越性,綜閤攷慮多種因素的影響,對路徑進行成本評估.
통과이론분석화실험대월면순시탐측기기우월장적로경규화성본평고진행료연구,종합고필안전성、능량손모화시간손모등인소제출평고방안,종다조로경중선출최우로경.기우월장적로경규화성본평고재수색산법규화로경적기출상,연구월면순시탐측기적가과월성,종합고필다충인소적영향,대로경진행성본평고.
