空间控制技术与应用
空間控製技術與應用
공간공제기술여응용
AEROSPACE CONTROL AND APPLICATION
2008年
5期
61-64
,共4页
小卫星%姿态控制%LQR%磁控制
小衛星%姿態控製%LQR%磁控製
소위성%자태공제%LQR%자공제
研究仅采用磁力矩器作为执行机构的近地小卫星姿态控制问题.通过对刚体卫星的非线性动力学和运动学方程在平衡点处进行线性化处理,得到一个线性周期时变系统,应用线性二次最优调节器理论设计出最优磁矩控制律.最后针对某小卫星进行了仿真验证,结果表明所设计的最优控制律可以很好地完成三轴姿态稳定任务.
研究僅採用磁力矩器作為執行機構的近地小衛星姿態控製問題.通過對剛體衛星的非線性動力學和運動學方程在平衡點處進行線性化處理,得到一箇線性週期時變繫統,應用線性二次最優調節器理論設計齣最優磁矩控製律.最後針對某小衛星進行瞭倣真驗證,結果錶明所設計的最優控製律可以很好地完成三軸姿態穩定任務.
연구부채용자력구기작위집행궤구적근지소위성자태공제문제.통과대강체위성적비선성동역학화운동학방정재평형점처진행선성화처리,득도일개선성주기시변계통,응용선성이차최우조절기이론설계출최우자구공제률.최후침대모소위성진행료방진험증,결과표명소설계적최우공제률가이흔호지완성삼축자태은정임무.
