拖拉机与农用运输车
拖拉機與農用運輸車
타랍궤여농용운수차
TRACTOR & FARM TRANSPORTER
2009年
1期
64-66
,共3页
汽车%动力学模型%电子差速系统%仿真
汽車%動力學模型%電子差速繫統%倣真
기차%동역학모형%전자차속계통%방진
建立了汽车加速过程的车轮和整车动力学模型,提出了基于驱动轮滑转率误差差值PID控制的电子差速系统控制算法,该控制算法对对开附着条件的路面具有较好的适应性.建立了该控制算法的汽车起步加速过程控制的仿真系统,分别对有、无电子差速系统和强制式差速锁车辆在对开路面上的起步加速性能进行了分析和验证,结果表明所提出的电子差速系统控制算法明显提高了车辆起步加速性能.
建立瞭汽車加速過程的車輪和整車動力學模型,提齣瞭基于驅動輪滑轉率誤差差值PID控製的電子差速繫統控製算法,該控製算法對對開附著條件的路麵具有較好的適應性.建立瞭該控製算法的汽車起步加速過程控製的倣真繫統,分彆對有、無電子差速繫統和彊製式差速鎖車輛在對開路麵上的起步加速性能進行瞭分析和驗證,結果錶明所提齣的電子差速繫統控製算法明顯提高瞭車輛起步加速性能.
건립료기차가속과정적차륜화정차동역학모형,제출료기우구동륜활전솔오차차치PID공제적전자차속계통공제산법,해공제산법대대개부착조건적로면구유교호적괄응성.건립료해공제산법적기차기보가속과정공제적방진계통,분별대유、무전자차속계통화강제식차속쇄차량재대개로면상적기보가속성능진행료분석화험증,결과표명소제출적전자차속계통공제산법명현제고료차량기보가속성능.
