光学精密工程
光學精密工程
광학정밀공정
OPTICS AND PRECISION ENGINEERING
2009年
4期
778-786
,共9页
赵章荣%邬义杰%顾新建%张雷%王彬
趙章榮%鄔義傑%顧新建%張雷%王彬
조장영%오의걸%고신건%장뢰%왕빈
超磁致伸缩智能构件%小脑模型神经网络(CMAC)%滑模变结构控制%前馈补偿%迟滞非线性
超磁緻伸縮智能構件%小腦模型神經網絡(CMAC)%滑模變結構控製%前饋補償%遲滯非線性
초자치신축지능구건%소뇌모형신경망락(CMAC)%활모변결구공제%전궤보상%지체비선성
提出了一种利用超磁致伸缩材料(GMM)智能构件精密加工活塞异形孔的方法.采用一种神经网络前馈复合离散滑模变结构控制策略,实现GMM智能构件的精密位移控制,消除了GMM智能构件迟滞非线性的影响.将智能构件的输出位移及其变化率作为小脑模型神经网络(CMAC)输入,构件的输入电流作为网络输出,利用CMAC在线自学习能力建立GMM智能构件的迟滞逆模型;通过离散滑模变结构控制器来消除神经网络的建模近似误差以及外界干扰.仿真结果表明,此控制策略能在线建立智能构件的迟滞逆模型,消除迟滞非线性的影响,控制误差降低到1.5%以内,可实现智能构件的精密位移控制.
提齣瞭一種利用超磁緻伸縮材料(GMM)智能構件精密加工活塞異形孔的方法.採用一種神經網絡前饋複閤離散滑模變結構控製策略,實現GMM智能構件的精密位移控製,消除瞭GMM智能構件遲滯非線性的影響.將智能構件的輸齣位移及其變化率作為小腦模型神經網絡(CMAC)輸入,構件的輸入電流作為網絡輸齣,利用CMAC在線自學習能力建立GMM智能構件的遲滯逆模型;通過離散滑模變結構控製器來消除神經網絡的建模近似誤差以及外界榦擾.倣真結果錶明,此控製策略能在線建立智能構件的遲滯逆模型,消除遲滯非線性的影響,控製誤差降低到1.5%以內,可實現智能構件的精密位移控製.
제출료일충이용초자치신축재료(GMM)지능구건정밀가공활새이형공적방법.채용일충신경망락전궤복합리산활모변결구공제책략,실현GMM지능구건적정밀위이공제,소제료GMM지능구건지체비선성적영향.장지능구건적수출위이급기변화솔작위소뇌모형신경망락(CMAC)수입,구건적수입전류작위망락수출,이용CMAC재선자학습능력건립GMM지능구건적지체역모형;통과리산활모변결구공제기래소제신경망락적건모근사오차이급외계간우.방진결과표명,차공제책략능재선건립지능구건적지체역모형,소제지체비선성적영향,공제오차강저도1.5%이내,가실현지능구건적정밀위이공제.
