微计算机信息
微計算機信息
미계산궤신식
CONTROL & AUTOMATION
2010年
2期
134-136
,共3页
李超%曾庆军%王俞翔%董然
李超%曾慶軍%王俞翔%董然
리초%증경군%왕유상%동연
康复训练机器人%虚拟现实%ARM%网络化
康複訓練機器人%虛擬現實%ARM%網絡化
강복훈련궤기인%허의현실%ARM%망락화
Rehabilitation Training Robot%VR%ARM%Computer-networked
针对中风病人和上肢受伤病人在传统的基于康复器械的训练中,人机之间缺乏良好的互动性以及训练模式内容枯燥乏味的缺点,本文使用Windows GDI和OpenGL在vC++6.0开发环境下开发了一种新颖的基于虚拟现实和计算机网络的上肢辅助康复训练系统.该系统配合康复训练的主动模式和阻抗模式,可以与病人进行具有趣味性和良好交互性的康复训练过程. 实验结果表明系统能够辅助医生对病人进行康复训练医疗,并且能够极大的提高病人进行康复训练的积极性.
針對中風病人和上肢受傷病人在傳統的基于康複器械的訓練中,人機之間缺乏良好的互動性以及訓練模式內容枯燥乏味的缺點,本文使用Windows GDI和OpenGL在vC++6.0開髮環境下開髮瞭一種新穎的基于虛擬現實和計算機網絡的上肢輔助康複訓練繫統.該繫統配閤康複訓練的主動模式和阻抗模式,可以與病人進行具有趣味性和良好交互性的康複訓練過程. 實驗結果錶明繫統能夠輔助醫生對病人進行康複訓練醫療,併且能夠極大的提高病人進行康複訓練的積極性.
침대중풍병인화상지수상병인재전통적기우강복기계적훈련중,인궤지간결핍량호적호동성이급훈련모식내용고조핍미적결점,본문사용Windows GDI화OpenGL재vC++6.0개발배경하개발료일충신영적기우허의현실화계산궤망락적상지보조강복훈련계통.해계통배합강복훈련적주동모식화조항모식,가이여병인진행구유취미성화량호교호성적강복훈련과정. 실험결과표명계통능구보조의생대병인진행강복훈련의료,병차능구겁대적제고병인진행강복훈련적적겁성.
Aiming at the disadvantages of the traditional rehabilitation training, which are boring and lack interactivity to stroke pa-tients and upper limb injuries, so in this study, a kind of original rehabilitation assisted training system based on both VR and com-puter networking is developed with Windows GDI and OpenGL under the IDE of VC++ 6.0. The system can cooperate with positive training mode and resistance training mode to bring patients the funny training procedure and excellent interactivity. The experiment shows that the system is able to help patients to be positive in training procedure, and reduce the burden of rehabilitation doctor.