化工学报
化工學報
화공학보
JOURNAL OF CHEMICAL INDUSY AND ENGINEERING (CHINA)
2010年
8期
2101-2105
,共5页
广义预测控制%超调量%Diophanatine方程
廣義預測控製%超調量%Diophanatine方程
엄의예측공제%초조량%Diophanatine방정
由于求取广义预测控制律时需要解Diophanatine方程和计算逆矩阵,传统的广义预测控制难以适用于那些既要求超调量小又要求实时性高的领域.本文提出了一种能快速抑制超调量的改进预测控制算法,通过柔化控制增量算法以计算当前时刻的控制量,通过单值广义预测控制算法计算下一步控制增量并将之补偿当前控制量.仿真结果表明:本算法具有超调量小、动态响应速度快、鲁棒性好的优点.
由于求取廣義預測控製律時需要解Diophanatine方程和計算逆矩陣,傳統的廣義預測控製難以適用于那些既要求超調量小又要求實時性高的領域.本文提齣瞭一種能快速抑製超調量的改進預測控製算法,通過柔化控製增量算法以計算噹前時刻的控製量,通過單值廣義預測控製算法計算下一步控製增量併將之補償噹前控製量.倣真結果錶明:本算法具有超調量小、動態響應速度快、魯棒性好的優點.
유우구취엄의예측공제률시수요해Diophanatine방정화계산역구진,전통적엄의예측공제난이괄용우나사기요구초조량소우요구실시성고적영역.본문제출료일충능쾌속억제초조량적개진예측공제산법,통과유화공제증량산법이계산당전시각적공제량,통과단치엄의예측공제산법계산하일보공제증량병장지보상당전공제량.방진결과표명:본산법구유초조량소、동태향응속도쾌、로봉성호적우점.
