山东理工大学学报（自然科学版）
山東理工大學學報（自然科學版）
산동리공대학학보（자연과학판）
JOURNAL OF SHANDONG UNIVERSITY OF TECHNOLOGY(SCIENCE AND TECHNOLOGY)
2010年
4期
89-93
,共5页
移动机器人%漫游行为%避障行为%自由行为%行为融合
移動機器人%漫遊行為%避障行為%自由行為%行為融閤
이동궤기인%만유행위%피장행위%자유행위%행위융합
针对不确定环境下移动机器人的复杂运行情况,利用声纳传感器探测的环境信息,设计了漫游行为中的紧急行为、避障行为和自由行为,并制定了行为融合规则,依据融合结果计算出下一步的行为动作.在自由行为的设计中,利用随机动作概念解决传统算法中存在的死锁问题.对算法进行仿真表明,算法有效可行,能够实现机器人的漫游行为.
針對不確定環境下移動機器人的複雜運行情況,利用聲納傳感器探測的環境信息,設計瞭漫遊行為中的緊急行為、避障行為和自由行為,併製定瞭行為融閤規則,依據融閤結果計算齣下一步的行為動作.在自由行為的設計中,利用隨機動作概唸解決傳統算法中存在的死鎖問題.對算法進行倣真錶明,算法有效可行,能夠實現機器人的漫遊行為.
침대불학정배경하이동궤기인적복잡운행정황,이용성납전감기탐측적배경신식,설계료만유행위중적긴급행위、피장행위화자유행위,병제정료행위융합규칙,의거융합결과계산출하일보적행위동작.재자유행위적설계중,이용수궤동작개념해결전통산법중존재적사쇄문제.대산법진행방진표명,산법유효가행,능구실현궤기인적만유행위.
