航空学报
航空學報
항공학보
ACTA AERONAUTICA ET ASTRONAUTICA SINICA
2010年
9期
1858-1863
,共6页
冯军华%崔祜涛%崔平远%田阳
馮軍華%崔祜濤%崔平遠%田暘
풍군화%최호도%최평원%전양
行星软着陆%光学导航%陨石坑路标%陨石坑检测%陨石坑匹配
行星軟著陸%光學導航%隕石坑路標%隕石坑檢測%隕石坑匹配
행성연착륙%광학도항%운석갱로표%운석갱검측%운석갱필배
针对深空探测器光学导航技术的需要,提出了行星表面陨石坑导航路标的提取与匹配方法.陨石坑是行星表面最显著的地形特征,在光照条件下,陨石坑具有清晰的几何轮廓.结合光照方向,通过陨石坑边缘的检测、边缘配对以及形状参数拟合等处理实现陨石坑的提取.对检测出的陨石坑,基于平面二次曲线的几何不变特性,采用投票策略实现与陨石坑数据库的匹配,并设计陨石坑误匹配及失配的校正策略,从而有效地确定陨石坑在目标天体表面的全局位置.最后通过嫦娥一号获得的目表图像验证了所提方法的有效性和可行性.
針對深空探測器光學導航技術的需要,提齣瞭行星錶麵隕石坑導航路標的提取與匹配方法.隕石坑是行星錶麵最顯著的地形特徵,在光照條件下,隕石坑具有清晰的幾何輪廓.結閤光照方嚮,通過隕石坑邊緣的檢測、邊緣配對以及形狀參數擬閤等處理實現隕石坑的提取.對檢測齣的隕石坑,基于平麵二次麯線的幾何不變特性,採用投票策略實現與隕石坑數據庫的匹配,併設計隕石坑誤匹配及失配的校正策略,從而有效地確定隕石坑在目標天體錶麵的全跼位置.最後通過嫦娥一號穫得的目錶圖像驗證瞭所提方法的有效性和可行性.
침대심공탐측기광학도항기술적수요,제출료행성표면운석갱도항로표적제취여필배방법.운석갱시행성표면최현저적지형특정,재광조조건하,운석갱구유청석적궤하륜곽.결합광조방향,통과운석갱변연적검측、변연배대이급형상삼수의합등처리실현운석갱적제취.대검측출적운석갱,기우평면이차곡선적궤하불변특성,채용투표책략실현여운석갱수거고적필배,병설계운석갱오필배급실배적교정책략,종이유효지학정운석갱재목표천체표면적전국위치.최후통과항아일호획득적목표도상험증료소제방법적유효성화가행성.
