重庆邮电大学学报（自然科学版）
重慶郵電大學學報（自然科學版）
중경유전대학학보（자연과학판）
JOURNAL OF CHONGQING UNIVERSITY OF POSTS AND TELECOMMUNICATIONS(NATURAL SCIENCE EDITION)
2010年
5期
603-606
,共4页
罗磊%田增山%孙冬梅%邢培基
囉磊%田增山%孫鼕梅%邢培基
라뢰%전증산%손동매%형배기
姿态测量%粒子滤波%OpenGL%导航
姿態測量%粒子濾波%OpenGL%導航
자태측량%입자려파%OpenGL%도항
利用GPS载波信号来确定载体的姿态是一种新的应用,介绍了一种利用粒子滤波和OpenGL的双天线GPS测姿系统,该系统具有结构简单、精度高、实时性强等特点.在测量航向和姿态的同时,也可以进行测速和定位,仿真表明使用粒子滤波的OpenGL动态显示系统不仅能够实时显示被测目标的姿态,还能得到相比直接法更为精确的测姿结果.
利用GPS載波信號來確定載體的姿態是一種新的應用,介紹瞭一種利用粒子濾波和OpenGL的雙天線GPS測姿繫統,該繫統具有結構簡單、精度高、實時性彊等特點.在測量航嚮和姿態的同時,也可以進行測速和定位,倣真錶明使用粒子濾波的OpenGL動態顯示繫統不僅能夠實時顯示被測目標的姿態,還能得到相比直接法更為精確的測姿結果.
이용GPS재파신호래학정재체적자태시일충신적응용,개소료일충이용입자려파화OpenGL적쌍천선GPS측자계통,해계통구유결구간단、정도고、실시성강등특점.재측량항향화자태적동시,야가이진행측속화정위,방진표명사용입자려파적OpenGL동태현시계통불부능구실시현시피측목표적자태,환능득도상비직접법경위정학적측자결과.
