传感器与微系统
傳感器與微繫統
전감기여미계통
TRANSDUCER AND MICROSYSTEM TECHNOLOGY
2010年
6期
28-31
,共4页
吴立锋%严庆文%徐鸿卓%张伟%张福学
吳立鋒%嚴慶文%徐鴻卓%張偉%張福學
오립봉%엄경문%서홍탁%장위%장복학
旋转飞行体%陀螺%俯仰%偏航%角速度
鏇轉飛行體%陀螺%俯仰%偏航%角速度
선전비행체%타라%부앙%편항%각속도
研制的无驱动结构微机械陀螺可同时敏感高速旋转飞行体滚动角速度、输入角速度(俯仰和偏航角速合成的角速度)信息.为了将合角速度分解成偏航角速度和俯仰角速度,利用加速度计建立了空间基准,通过陀螺和加速度计输出信号的相位差,可确定飞行体空间偏转方向.阐明了该方法原理,分析了误差因素,对主要误差因素滚动角速度与合速度影响建立了复合影响数学模型,并进行了补偿.结果表明:通过该方法可以确定飞行体空间偏转方向,从而可将俯仰和偏航角速度分解出来.
研製的無驅動結構微機械陀螺可同時敏感高速鏇轉飛行體滾動角速度、輸入角速度(俯仰和偏航角速閤成的角速度)信息.為瞭將閤角速度分解成偏航角速度和俯仰角速度,利用加速度計建立瞭空間基準,通過陀螺和加速度計輸齣信號的相位差,可確定飛行體空間偏轉方嚮.闡明瞭該方法原理,分析瞭誤差因素,對主要誤差因素滾動角速度與閤速度影響建立瞭複閤影響數學模型,併進行瞭補償.結果錶明:通過該方法可以確定飛行體空間偏轉方嚮,從而可將俯仰和偏航角速度分解齣來.
연제적무구동결구미궤계타라가동시민감고속선전비행체곤동각속도、수입각속도(부앙화편항각속합성적각속도)신식.위료장합각속도분해성편항각속도화부앙각속도,이용가속도계건립료공간기준,통과타라화가속도계수출신호적상위차,가학정비행체공간편전방향.천명료해방법원리,분석료오차인소,대주요오차인소곤동각속도여합속도영향건립료복합영향수학모형,병진행료보상.결과표명:통과해방법가이학정비행체공간편전방향,종이가장부앙화편항각속도분해출래.
